Na terenie gminy zlokalizowane są 24 miejscowości wiejskie: Annobór, Annobór-Kolonia, Brzeziny, Baranówka, Chlewiska, Lisów, Łucka, Łucka-Kolonia, Majdan Kozłowiecki, Mieczysławka, Nowodwór, Nowodwór-Piaski, Rokitno, Skrobów, Skrobów-Kolonia, Szczekarków, Trójnia, Trzciniec, Wandzin, Wincentów, Wola Lisowska, Wola Mieczysławska, Wólka Rokicka, Wólka Rokicka-Kolonia.

W celu realizacji zadań administracyjnych teren gminy został podzielony na 23 sołectwa. Ich obszar na ogół pokrywa się z zasięgiem administracyjnym poszczególnych miejscowości. Wyjątek stanowią tutaj wsie Annobór i Annobór-Kolonia, dla których utworzono jedno wspólne sołectwo.

Oto sołtysi i rady sołeckie Gminy Lubartów na kadencję 2019 – 2023:

1. Annobór – sołtys (przewodniczący rady sołeckiej) Katarzyna Walkowska; rada sołecka: Małgorzata Gorzel, Izabela Snopkowska, Paweł Urban, Łukasz Żmuda
2. Baranówka – sołtys (przewodniczący rady sołeckiej) Anna Dobrzyńska; rada sołecka: Anna Goliszek, Janusz Potocki, Anna Radkiewicz, Ewa Urban
3. Brzeziny – sołtys (przewodniczący rady sołeckiej) Dorota Rybak; rada sołecka: Monika Guz, Karol Kirylak, Paweł Marzęta, Łukasz Pyra
4. Chlewiska – sołtys (przewodniczący rady sołeckiej) Marek Zbiciak; rada sołecka: Joanna Jankowska, Stanisława Waśkowicz, Ewa Zielińska
5. Lisów – sołtys (przewodniczący rady sołeckiej) Artur Wągrodny; rada sołecka: Zdzisław Jabłoński, Barbara Orłowska, Emil Powałka, Dariusz Trąbka
6. Łucka – sołtys (przewodniczący rady sołeckiej) Mieczysław Chlebiej; rada sołecka: Jan Deryło, Michalina Gaweł, Henryk Kozak
7. Łucka-Kolonia – sołtys (przewodniczący rady sołeckiej) Andrzej Hajnrych; rada sołecka: Barbara Kornacka, Krzysztof Rodak, Leszek Włodarczyk
8. Majdan Kozłowiecki – sołtys (przewodniczący rady sołeckiej) Wiesława Kucharzyk; rada sołecka: Paweł Pomorski, Jan Puchacz, Alina Skrzypiec, Ryszard Zarzycki
9. Mieczysławka – sołtys (przewodniczący rady sołeckiej) Tomasz Kaczyński; rada sołecka: Franciszek Kędracki, Edward Łukiewicz, Janusz Pojęta
10. Nowodwór – sołtys (przewodniczący rady sołeckiej) Małgorzata Oniszczuk; rada sołecka: Marek Bogusz, Maciej Jarzyna, Radosław Kostyła, Zbigniew Ligęcki
11. Nowodwór-Piaski – sołtys (przewodniczący rady sołeckiej) Aleksander Woliński; rada sołecka: Stanisław Borzęcki, Adrian Grzyb, Ewa Małyska-Bigoraj, Kamil Prażmo
12. Rokitno – sołtys (przewodniczący rady sołeckiej) Grażyna Smyk; rada sołecka: Andrzej Dziuba, Dariusz Furtak, Marek Kosior, Grzegorz Szczepanik
13. Skrobów – sołtys (przewodniczący rady sołeckiej) Sławomir Sugier; rada sołecka: Jerzy Bronisz, Łukasz Bronisz, Roman Grymuza, Andrzej Kwaśny
14. Skrobów-Kolonia – sołtys (przewodniczący rady sołeckiej) Tadeusz Gwiazda; rada sołecka: Grzegorz Bronisz, Sławomir Góźdź, Zbigniew Grabowski, Kamil Urbaś
15. Szczekarków – sołtys (przewodniczący rady sołeckiej) Kamil Świniarski; rada sołecka: Mariusz Broniszewski, Mariusz Szczęch, Grzegorz Szkuat, Jacek Szysiak
16. Trójnia – sołtys (przewodniczący rady sołeckiej) Grażyna Mitruk; rada sołecka: Ewa Lewin, Halina Panek, Teresa Panek, Wiesława Wysocka
17. Trzciniec – sołtys (przewodniczący rady sołeckiej) Sławomir Foltyn; rada sołecka: Fryderyk Puła, Łukasz Wąż, Katarzyna Włoch, Magdalena Wysok
18. Wandzin – sołtys (przewodniczący rady sołeckiej) Ireneusz Szczuchniak; rada sołecka: Robert Buss, Lucyna Małysz, Ireneusz Mańko, Ewa Woźniak
19. Wincentów – sołtys (przewodniczący rady sołeckiej) Artur Szysiak; rada sołecka: Anna Jukowska, Paweł Kruczek, Mariola Sowa
20. Wola Lisowska – sołtys (przewodniczący rady sołeckiej) Barbara Martyńska; rada sołecka: Justyna Dajek, Jolanta Kaznowska, Dawid Sagan
21. Wola Mieczysławska – sołtys (przewodniczący rady sołeckiej) Kamila Ochalska; rada sołecka: Jerzy Góźdź, Piotr Podgórniak, Kamila Tobera
22. Wólka Rokicka – sołtys (przewodniczący rady sołeckiej) Sylwia Oleszek; rada sołecka: Justyna Budka, Edyta Mazurek, Stanisław Przysiadły
23. Wólka Rokicka-Kolonia – sołtys (przewodniczący rady sołeckiej) Helena Piętka; rada sołecka: Katarzyna Pydyś, Andrzej Szczęch, Tadeusz Wójcicki, Krzysztof Włoch